# Cascais, le Cabo Roca et Ursa Beach

On poursuit notre road trip le long de la côte portugaise et cette fois ci, on vous emmène non loin de Lisbonne en direction de **Cascais** ainsi que la superbe randonnée qui va du **Cabo Roca** à la plage d'**Ursa**. Si nous étions venus ici, c'était, à la base, pour aller voir les châteaux de Sintra... Mais comme vous allez le voir dans cet article, nos plans ont une fois de plus changé à la dernière minute haha

![plage d'Ursa - cabo roca](https://www.novo-monde.com/app/uploads/2026/03/cote-portugal-1024x677.jpg)

On vous emmène?

## Cabo da Roca : au bout de l’Europe (et presque du monde)

Il y a des endroits qui sonnent un peu cliché sur le papier. *“Le point le plus occidental d’Europe continentale”*, ça pourrait presque sentir le panneau touristique géant et les bus organisés. Et pourtant...

![phare cabo roca](https://www.novo-monde.com/app/uploads/2026/03/phare-cabo-roca-1024x683.jpeg)![cabo roca](https://www.novo-monde.com/app/uploads/2026/03/cabo-roca-atlantique-1024x683.jpeg)

Quand on arrive à **Cabo da Roca**, on comprend immédiatement pourquoi tout le monde fait le détour. Ici, la terre s’arrête vraiment. Devant nous, il n’y a plus rien. Juste l’Atlantique.

Par contre j'aime autant vous prévenir, ici le vent souffle presque toujours (et fort) et attendez-vous également à ne pas être seul. ;) L'endroit est relativement (très) touristique. C'est une excursion facile à faire depuis **Cascais**, **Lisbonne** ou encore **Sintra** (ces 3 endroits étant parmi les plus touristiques du Portugal..). Bref, notre conseil c'est de faire comme nous et de venir de bon matin!

![monument cabo roca](https://www.novo-monde.com/app/uploads/2026/03/statue-cabo-roca-683x1024.jpeg)![phare cabo roca](https://www.novo-monde.com/app/uploads/2026/03/cabo-roca-1024x683.jpeg)

### Infos pratiques

- Parking gratuit à proximité immédiate du phare
- Accessible facilement depuis **Cascais** ou **Sintra**
- Meilleurs moments : tôt le matin ou en fin de journée (pour la lumière et pour éviter les groupes)

Pour nous, Cabo da Roca n’était pas juste un “stop rapide”. C’était le point de départ d’une des plus belles balades de la région… celle qui descend vers Praia da Ursa.

## Balade à la Praia de Ursa

À quelques minutes à pied du parking, un petit sentier part sur la gauche des falaises. Pas de grand panneau officiel, pas de barrière rassurante. Juste une trace dans la terre, creusée par les chaussures de ceux qui ont eu la même bonne idée avant vous.

![ursa beach hike](https://www.novo-monde.com/app/uploads/2026/03/cote-cabo-roca-1024x698.jpg)![cabo roca hike](https://www.novo-monde.com/app/uploads/2026/03/rando-ursa-749x1024.jpg)![balade ursa beach](https://www.novo-monde.com/app/uploads/2026/03/sentier-cabo-roca-1024x683.jpeg)

Et très vite… ça descend.

La rando vers **Praia da Ursa** n’est pas longue. Comptez environ 30 à 40 minutes pour atteindre la plage. Mais attention quand-même, la pente est raide, le terrain parfois sableux, parfois caillouteux, et certains passages demandent un peu d’attention. Rien d’alpin ni de technique, mais clairement pas une promenade en tongs (on préfère préciser 😅).

Une fois qu'on a atteint la plage, c'est tout simplement l'émerveillement!!! On a lu sur internet qu'en été il peut y avoir un peu monde ici, mais hors saison c'était hyper calme! Il y avait exactement 3 autres personnes sur la plage en même temps que nous (et elle est vraiment immense!)

![plage ursa](https://www.novo-monde.com/app/uploads/2026/03/plage-portugal-1024x697.jpg)![ursa beach](https://www.novo-monde.com/app/uploads/2026/03/ursa-beach-822x1024.jpg)

La plage est 100% sauvage et l'accès se fait uniquement via ce chemin un tantinet exposé, ce qui limite quand même pas mal l'affluence on l'avouera. Il n’y a pas de bars, pas de transats et strictement aucune infrastructure, bref : un vrai petit paradis sauvage et préservé!

Une fois sur la plage, il y a 2 écoles:

- L'option farniente que j'ai choisie... Installée sur mon pull, je suis restée sur la plage à admirer ces impressionnants pics qui semblent comme sortir de l'eau
- L'option baroude : je vous laisse qui a choisi celle-ci dans notre couple. Benoit ne s'est même pas assis 2 minutes tant il était excité à aller explorer les 4 coins de la plage et voir les différents rochers de plus près.

![rochers plage](https://www.novo-monde.com/app/uploads/2026/03/roches-ursa-681x1024.jpg)![chien ursa beach](https://www.novo-monde.com/app/uploads/2026/03/chien-plage-portugal-728x1024.jpg)![rocher ursa beach](https://www.novo-monde.com/app/uploads/2026/03/plage-ursa-1024x708.jpg)![rocher ursa beach](https://www.novo-monde.com/app/uploads/2026/03/DSC04205_01-1024x739.jpg)![gorges ursa beach](https://www.novo-monde.com/app/uploads/2026/03/ursa-beach-back-1024x677.jpg)

### Infos pratiques pour visiter la Praia de Ursa

La Praia de Ursa est accessible en une trentaine de minutes depuis le phare de Cabo Roca. Le sentier n'est pas balisé, mais étant donné qu'il est relativement emprunté, vous n'aurez aucun mal à le trouver. Pour cette balade, on vous recommande clairement d'avoir des baskets aux pieds et non des tongs. Certains passages sont assez glissants et raides (il y a des cordes posées à 2 endroits pour aider à descendre et remonter).

![trail ursa beach](https://www.novo-monde.com/app/uploads/2026/03/corde-ursa-beach-683x1024.jpeg)![sentier ursa](https://www.novo-monde.com/app/uploads/2026/03/balade-ursa-849x1024.jpg)

En tout, la rando (en aller-retour) fait environ 3km et il y a 160m de dénivelé à descendre (et à remonter après).

[Télécharger la trace sur AllTrails](https://www.novo-monde.com/go/alltrails/ursa-beach/)

## Cascais : l’élégante station balnéaire de la côte de Lisbonne

Après les falaises sauvages de **Cabo da Roca** et l’ambiance tranquille de **Praia da Ursa**, changement total d’atmosphère. Nous avons rejoint **Cascais** en suivant la route **EN247**, qui longe une bonne partie de la côte. Franchement, si vous êtes dans la région, on vous conseille vraiment cet itinéraire. La route serpente entre falaises, plages et petits points de vue sur l’Atlantique, le genre de trajet où on a envie de s’arrêter tous les cinq kilomètres pour regarder la mer. On s'est arrête au phare du Cabo Rasol pour manger notre pique-nique avant de poursuivre en direction de Cascais.

![cascais portugal](https://www.novo-monde.com/app/uploads/2026/03/cascais-1024x806.jpg)![ruelle cascais](https://www.novo-monde.com/app/uploads/2026/03/maison-cascais-805x1024.jpg)![crique cascais](https://www.novo-monde.com/app/uploads/2026/03/crique-cascais-1024x677.jpg)

Première impression : une petite station balnéaire un peu chic, avec des façades pastel, des bateaux dans la marina et des terrasses pleines de vie. On a immédiatement eu cette sensation un peu inattendue : **un petit air de Saint-Tropez version portugaise**. Même type d’ambiance élégante mais décontractée, avec la mer toujours en toile de fond.

### Flâner dans le centre et sur le port

Le centre historique de Cascais est parfait pour se balader sans objectif précis. Des ruelles pavées, des petites places animées, des plages directement en ville et une promenade agréable le long de l’eau.

On passe facilement une heure ou deux à simplement marcher entre :

- le port et la marina
- les petites rues commerçantes
- les plages urbaines
- les cafés et restaurants

Bref, l’endroit parfait pour ralentir un peu après notre rando.

![promenade cascais](https://www.novo-monde.com/app/uploads/2026/03/rue-cascais-1024x688.jpg)![cascais](https://www.novo-monde.com/app/uploads/2026/03/cascais-centre-1024x735.jpg)![plage de cascais](https://www.novo-monde.com/app/uploads/2026/03/plage-cascais-1024x675.jpg)

### La pause glace incontournable chez Santini

Et comme toute bonne balade en bord de mer mérite une glace… on s’est arrêtés chez **Santini Cascais**.

Cette institution portugaise existe depuis 1949 et est souvent citée parmi les **meilleures glaces du Portugal**. Alors pour ce qui est de la "meilleure du Portugal" on n'en sait rien (on en a vraiment mangé plein de bonnes pendant ce roadtrip), mais c'est certainement un excellent glacier!

Autant dire qu’après la rando de Praia da Ursa, la glace avait un goût encore meilleur.

Cascais s’est révélée être une base parfaite pour explorer la côte entre Lisbonne et Cabo da Roca : assez animée pour profiter de la ville, mais aussi idéalement située pour rejoindre rapidement les falaises, les plages sauvages et même quelques spots d’escalade.

## Farol de Guia - Le spot d'escalade de Cascais

L’endroit est assez improbable. En fait on est vraiment à 2 pas du centre ville! D’un côté, un joli phare posé sur les falaises, un restaurant et quelques promeneurs venus admirer la vue. De l’autre, des parois qui plongent vers l’Atlantique… avec plusieurs voies d’escalade équipées. Pas forcément le spot le plus connu du Portugal, mais clairement un endroit très sympa pour grimper dans un cadre assez unique.

![farol da guia](https://www.novo-monde.com/app/uploads/2026/03/farol-da-guia-1024x705.jpg)

### Un spot d’escalade facile d’accès

L’un des gros avantages de Farol da Guia, c’est son accessibilité. On peut se garer à proximité du phare (y a plein de places gratuite le long de la route principale), puis rejoindre les secteurs en quelques minutes à pied le long des falaises. Pas besoin de marche d’approche interminable : ici, on est quasiment au bord de la route.

### Des voies pour différents niveaux

Le site propose plusieurs voies de différentes longueurs et difficultés. On trouve des voies accessibles pour les grimpeurs débutants et intermédiaires (comme nous), mais aussi quelques voies plus exigeantes. Ce qu’on retient surtout ici, c’est l’ambiance. On est à 2 pas de cette station un peu "huppée" mais au spot on retrouve cette vibe ultra chill qui caractérise souvent les spots de grimpe. Après il est à noter qu'il y a aussi des écoles d'escalade à cet endroit, donc quand il y a des cours cela peut vite faire du monde (une école internationale avec une vingtaine d'enfants a débarqué pile à l'endroit où on était, autant vous dire qu'il y avait de l'ambiance haha)

![plan voies farol da guia](https://www.novo-monde.com/app/uploads/2026/03/climb-cascais-1024x658.jpg)![escalade cascais](https://www.novo-monde.com/app/uploads/2026/03/escalade-cascais-1024x825.jpg)

Grimper avec **le bruit des vagues en contrebas**, la vue sur l’océan et les falaises qui s’étendent le long de la côte… ça change clairement de nos petites montagnes. ;)

## Visiter la région - le côté pratique : location de voiture, logement, tours organisés

Avant de terminer l'article, on s'est dit qu'on allait vous faire un petit point sur les aspects pratiques de cette région. Si comme nous, vous voyagez en van, vous verrez surement qu'il n'y a pas des masses de campings ni aires dans ce secteur (et pas franchement de possibilité de camper en sauvage). Bref, nous avons roulé un peu et avons passé 2 nuit au **camperpark de Tojeira** ([São João das Lampas](https://park4night.com/de/place/466569) sur Park4Night). Nous avons payé 20€ par nuit et franchement l'endroit est top! Il y a même une petite piscine où on peut se rafraîchir en fin de journée! Situé non loin de la côte, c'est aussi un super endroit pour aller se balader en fin de journée :

![coast tojeira](https://www.novo-monde.com/app/uploads/2026/03/tojeira-coast-1024x663.jpg)![tojeira](https://www.novo-monde.com/app/uploads/2026/03/tojeira-618x1024.jpg)

Si vous n'avez pas de van, le mieux est surement de vous baser à Cascais ou Lisbonne et ensuite pour aller visiter les différents endroits. Depuis Lisbonne, il faut compter environ 40 minutes de route jusqu'à Cascais et 50 minutes jusqu'au Cabo da Roca. Si vous logez à Cascais, le Cabo de Roca est à une vingtaine de minutes.

Voir les hôtels sur les carte ci-dessous (vous pouvez déplacer la carte sur la région de votre choix):

Pour les déplacements, on vous recommande de [louer une voiture](https://www.novo-monde.com/go/rentalcars/rentalcars-home/ "Rentalcars home") ou d'aller voir les tours organisés sur [Getyourguide](https://www.novo-monde.com/go/getyourguide/getyourguide-home-en/ "Getyourguide Home En") ou [Civitatis](https://www.novo-monde.com/go/civitatis/civitatis-home-en/ "Civitatis Home En") (pour visiter Sintra par exemple il y a d'excellents deal qui reviennent moins cher que de louer une voiture et de devoir se soucier des parkings).

## Pourquoi n'avons nous pas été voir Sintra et ses palais?

Quand on parle de la région de Lisbonne, **Sintra** revient presque immédiatement dans toutes les recommandations. Et pour cause : entre **Palácio da Pena**, **Quinta da Regaleira** ou encore le **Castelo dos Mouros**, la région regorge de palais et de sites spectaculaires. Bref, sur le papier, c’est clairement **un incontournable du Portugal**.

Et pourtant… nous n’y sommes pas allés.

### Voyager avec un chien complique un peu la logistique

La principale raison est assez simple : nous voyagions avec Winchy, notre chien. Or, la plupart des sites emblématiques de Sintra sont des palais ou des jardins payants, où les chiens ne sont généralement pas autorisés. Il aurait donc fallu se relayer pour visiter les différents lieux, ou laisser le chien au van (mais au niveau de la chaleur cela ne nous paraissait pas être une option faisable...)

À cela s’ajoute une autre petite contrainte : la logistique. Les palais de Sintra sont assez dispersés dans les collines, avec beaucoup de routes étroites, de parkings limités et souvent beaucoup de monde. Entre les files d’attente, les déplacements entre les sites et la gestion du chien, la journée risquait de se transformer en petite expédition.

![](https://www.novo-monde.com/app/uploads/2026/03/sintra-1024x536.jpg)

### Sintra mérite probablement plus de temps

Plus on regardait ce qu’il y avait à voir, plus on se disait aussi qu’une simple visite rapide ne rendrait pas vraiment justice à l’endroit. Sintra semble être une destination dans laquelle cela vaut la peine de prendre le temps de visiter plusieurs palais, de se promener dans les jardins, d’explorer les collines et les forêts autour de la ville. Essayer de tout faire en quelques heures (et de nous dépêcher pour retourner voir le chien) nous paraissait finalement un peu frustrant.

Du coup, on a fait un choix assez simple : **laisser Sintra pour un prochain voyage**. À la place, on a privilégié ce qu’on aime le plus : les falaises sauvages de **Cabo da Roca**, la randonnée vers **Praia da Ursa**, l’escalade au bord de l’océan et les balades tranquilles dans **Cascais**.

Et honnêtement, on ne l’a pas regretté.

Sintra reste clairement sur notre liste… mais ce sera pour une prochaine fois, probablement lors d’un voyage où la logistique sera un peu plus simple.

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![ursa beach](https://www.novo-monde.com/app/uploads/2026/03/cabo-roca-1-683x1024.jpg)![cabo roca](https://www.novo-monde.com/app/uploads/2026/03/ursa-beach-1-683x1024.jpg)![cascais](https://www.novo-monde.com/app/uploads/2026/03/cascais-1-683x1024.jpg)

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