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sesimbra portugal
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Escapade à Sesimbra dans le parc naturel d’Arrabida – Portugal


Explorez le parc naturel d'Arrabida : une région nature et sauvage à moins d'une heure de Lisbonne. On vous emmène dans les environs de la petite ville de Sesimbra pour des randos,...

Dernière Mise à Jour: 20/01/2026 0 COMMENTAIRE

Après nos 10 jours de road trip en Algarve nous avons entamé notre trajet de “retour”. Pour revenir en Suisse depuis l’Algarve nous avons décidé de compter une dizaine de jours et de nous arrêter dans différentes régions du Portugal. Lisbonne aurait pu être sur notre liste de ville à visiter, mais comme nous étions avec le chien et le van, nous avons préféré faire l’impasse sur les destinations trop urbaines et à la place nous avons décidé de faire un arrêt de 2 nuits dans le parc naturel d’Arrabida.

En tout, le Portugal compte 14 parcs naturels différents (et 1 seul parc national, mais on y reviendra dans un prochain article). Arrabida, est le parc naturel le plus proche de Lisbonne. Depuis le centre ville, il faut compter moins d’une heure de route pour rejoindre Setubal ou Sesimbra et se retrouver dans un cadre naturel absolument incroyable!

Setubal, sa plage et l’estuaire du Sado

Setúbal est une ville portuaire entre mer et montagne située au sud de Lisbonne, entre l’estuaire du Sado et le parc naturel de l’Arrábida. L’endroit est également connu pour ses incroyables plages de sable fin et les possibilités de faire des excursions dans l’estuaire du Sado pour l’observation des dauphins.

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Nous étions un peu limités en temps et avons donc décidé de faire l’impasse sur cette petite ville, mais je vous en parle quand-même car nous avions fortement hésité à nous y arrêter.

Avec le van et le chien, il nous paraissait plus “simple” mais aussi plus logique de directement nous rendre à Sesimbra, dans le coeur du parc naturel de l’Arrabida.

Sesimbra, la petite ville tranquille de l’Arrabida

Située à seulement 40 minutes de Setubal ou Lisbonne, la petite ville de Sesimbra c’est un coin de paradis au milieu du parc naturel de l’Arrabida. Enfin… je dis au milieu, mais la ville en elle-même n’est “officiellement” dans le parc, mais par contre à droite comme à gauche on est directement dedans. Cette ancienne cité de pêcheurs a su préserver son authenticité tout en devenant une escapade idéale pour les amoureux de la mer, de l’escalade et de la randonnée.

Sesimbra, ce n’est d’ailleurs par juste un joli endroit où se baser au sud de Lisbonne. C’est aussi une atmosphère paisible, des ruelles tranquilles, des couchers de soleil dorés et une sensation de bout du monde à quelques kilomètres de la capitale. C’est d’ailleurs marrant, car en arrivant du sud, on avait vraiment du mal à imaginer que Lisbonne était si près… je ne sais pas, mais par ici on se sent vraiment dans un coin comme “perdu” dans la nature et face à l’Atlantique!

Hôtels, restaurants et choses à voir à Sesimbra

Sesimbra est l’une de ces petites villes “touristiques” comme nous les aimons beaucoup. Qu’est-ce que ça veut dire? Ben tout simplement que l’endroit est suffisamment développé pour qu’il y ait plein d’options de logements pour tous les budgets, des petits restos, des commerces, mais on sent clairement que la vie locale continue d’y suivre son cours et on est bien loin de ces villages “resort” où tout semble axé autour du tourisme.

Pour notre logement, nous avons décidé d’opter pour le camping municipal qui se trouve juste à la sortie de la ville sur l’ouest. Pour nous c’était l’endroit idéal : à 2 pas des spots de grimpe (on y revient après) tout en étant à une distance raisonnable du centre ville pour y aller à pied.

Au niveau des choses à voir, nous avouerons volontiers nous êtres davantage concentré sur les choses à voir et à faire dans les alentours que sur le centre ville. Néanmoins, on a beaucoup aimé nous promener dans les ruelles en pente de la ville et découvrir les nombreuses oeuvres de street art présentes un peu partout.

Mention toute particulière pour le quartier du port et de la plage en fin de journée! Les couleurs étaient splendides et on a profité de cette douce soirée d’automne pour manger en terrasse. Sesimbra est résolument une ville tournée vers la mer et les cartes des restaurants s’en ressentent (beaucoup de poissons). Avec Ben, nous ne mangeons pas de poisson et nous nous sommes donc tournés vers un bar à vin qui sert également des tapas.

A la base, nous pensions aller manger au Alhoa Vegan Café (on est passé devant ca avait l’air très bon), mais c’est finalement la vue depuis la terrasse du restaurant “Finesse, Coffee and Wine” qui nous aura convaincue de rester. 😉 On a très bien mangé, même si ce n’était pas vraiment un restaurant, mais plus des tapas servis avec un verre de vin.

Par contre s’il y a un truc avec lequel on ne rigole pas quand on est en vacances, c’est les glaces! On avait lu qu’il fallait goûter celles de chez “Fini Gelateria“… Alors elles étaient certes très bonnes, mais on avouera avoir préféré celles de chez “Echo” situées à une centaine de mètres.

Logement : comme je vous le disais plus haut, nous avons dormi 2 nuits au camping municipal qui se trouve juste à l’ouest de la ville. Nous avons 15€ par nuit pour un van, 2 personnes et le chien. Très minimaliste niveau camping et des sanitaires qu’on qualifiera de “ok”, mais honnêtement ça fait largement le job. On a aussi été agréablement surpris par la petite buvette du camping qui servait de bons repas copieux sur leur jolie terrasse.

Si contrairement à nous, vous recherchez plutôt un hôtel, vous pouvez comparer les options sur la carte ci-dessous.

Randonnée à l’est de Sesimbra

Le 2ème jour de notre séjour, nous avons décidé de partir pour une petite randonnée à l’est de Sesimbra, dans le parc naturel de l’Arrabida. Nous avons repris le van et nous nous sommes garés au bord de la M585 pour partir en direction d’un petit sommet appelé Pincaro. Nous avions repéré le coin avant et savions que cette rando serait très probablement un aller-retour en suivant le même chemine mais n’avions pas particulièrement fait de plans sur l’endroit où nous ferions demi-tour.

Au final, nous avons fait une balade d’une peu moins de 10km (5km aller et 5km retour) pour un temps de marche d’environ 3h30… Ce temps vous semble long? haha oui alors à nous aussi… disons simplement que la randonnée ne semble pas être le sport national par là-bas et qu’on avait parfois l’impression que le sentier n’avait plus été emprunté depuis belle lurette. Par moment, on devait littéralement se frayer un chemin entre les buissons (et on s’est perdu plus d’une fois haha).

sesimbra portugal

Mais franchement, 0 regret de nous être lancé dans cette balade un peu “aventureuse”. Je mets des gros guillemets, car hormis la “perte de temps” et les quelques éraflures de buissons ce n’était absolument pas un terrain dangereux et les vues étaient à couper le souffle!

Je vous mets la carte de l’itinéraire ci-dessous. Mais vous le verrez si vous y allez, en gros l’idée est toujours de suivre la ligne de crête et de rester “en haut”.

Télécharger la trace sur AllTrails

Escalade à Sesimbra – Portugal dos Pequeñinos

Depuis quelques années, nous avons commencé à faire un peu d’escalade. Nous pratiquons principalement en salle, même s’il nous arrive également d’aller en extérieur par chez nous durant l’été… Mais ce qui est sur, c’est que maintenant quand on part en van, on embarque notre matos!

Nous avions repéré le crag appelé “Portugal dos Pequeñinos” qui se trouve juste à côté du camping municipal de Sesimbra. Les spots en bord de mer sont souvent magnifiques (de notre point de vue de montagnards, on dira que c’est un changement de décor fortement apprécié).

Le secteur compte une vingtaine de voies équipées allant du 5+ au 8a. Après, nous restons des débutants, donc autant vous dire que les voies en 7 et 8 on s’est contenté de les regarder d’en bas haha, mais le secteur est vraiment joli et le rocher calcaire était pas mal (très abrasif, mais bon… là y a pas de miracle… on peut pas avoir du grip et conserver la peau des doigts haha)

Après, on avouera avoir un peu trop traînés au van le matin et l’idée d’y aller en fin de matinée n’était pas des plus brillante. Nous auront fini par écourter notre session. Avec l’exposition directe au soleil, et sans possibilité de se mettre à l’ombre, on a rôti comme des poulets sur les voies et le rocher était devenu tellement chaud qu’on rigolait sur le fait que nos doigts grillaient comme des oeufs au plat dans une poêle.

Le phare du Cabo Espichel

Avant de poursuivre notre road trip en direction du nord du Portugal, nous avons décidé de marquer un dernier arrêt à l’extrémité sud-ouest de la péninsule de Setúbal, là où la terre semble s’arrêter net face à l’Atlantique : le Cabo Espichel. Un lieu spectaculaire, presque hors du temps. Ici, le vent souffle (fort parfois) et les falaises plongent directement dans l’océan. C’est l’un de ces endroits où l’on vient autant pour le paysage que pour le silence.

océan atlantique

Dominant les falaises, le phare du Cabo Espichel veille sur la côte depuis le XVIIIᵉ siècle. Toujours en activité, il marque l’entrée de l’estuaire du Tage et offre une vue vertigineuse sur l’océan. Autour de lui, pas grand chose pour être honnête, mais c’est bien ça qui fait la beauté du lieu. Et comme on est à l’un des points les plus à l’ouest, c’est bien évidemment l’endroit rêvé pour admirer le coucher du soleil!

Juste à côté, le sanctuaire de Nossa Senhora do Cabo Espichel, souvent appelé monastère, raconte une autre facette du lieu. Il s’agit en fait d’un vaste ensemble religieux, qui a été pendant des siècles un important site de pèlerinage. On y ressent une étrange sensation de grandeur et d’abandon (car oui, le lieu est totalement vide aujourd’hui), comme si le temps s’était figé.

Mais le Cabo Espichel ne se résume pas à ses monuments. Tout autour, les paysages du parc naturel de l’Arrábida s’étendent à perte de vue. C’est le terrain de jeu idéal pour partir en randonnée! Entre falaises calcaires, des immenses étendues vertes et les sentiers qui longent la côté, on se sent ici un peu comme au bout du monde. Non loin de là, la Praia do Meco et les plages plus secrètes de la côte offrent un visage plus doux de l’Atlantique.

Bref, vous l’aurez deviné, mais pour nous le parc naturel d’Arrabida ça a été un joli coup de coeur! Un arrêt par forcément planifié à l’avance (on a hésité entre le parc et Lisbonne jusqu’à la dernière minute). Finalement, aucun regret!!! On est hyper content d’être venu découvrir ce petit coin de paradis et si vous allez dans la capitale, on vous conseille vivement le petit détour si vous souhaitez profiter du calme absolu de cette région sauvage.

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À propos Fabienne

Je suis la partie féminine du binôme. Un peu têtue, bonne vivante et passionnée par l'univers du web et le tourisme, je suis aussi l'accro aux chiffres et aux infos pratiques de notre couple. Je tiens soigneusement tous nos budgets de voyage.
Après on se rassure, parfois je lâche mes tableaux Excels pour une belle rando! Avec la bonne bière bien méritée à la clé! ben quoi? Bonne vivante je vous l'avais dit. ;)

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